Пособие посвящено рассмотрению методики расчета возмущающих моментов в гиростабилизаторах, предназначенных для маневренных объектов (т. е. объектов, имеющих угловые скорости до сотен градусов в секунду и угловые ускорения до сотен градусов в секунду в квадрате) при значительных угловых эволюциях объекта. Рассмотрены теоретические основы и методика расчета инерционных моментов в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении и угловых колебаниях подвижных объектов. Приведены основные формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподво-дов и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации. Дан пример расчета возмущающих моментов в двухосном гиростабилизаторе для системы ориентации маневренного объекта согласно требованиям технического задания. Приведены формулы для расчета жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипниковых опор.
Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специальности «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» и выполняющих проекты по курсам «Теория гироскопов и гиростабилизаторов» и «Расчет и синтез систем ориентации». Пособие также будет полезно для студентов, выполняющих дипломные проекты.

Библиографическое описание Скопировать библиографическое описание

Арсеньев В. Д. Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов: в 3 ч. — Ч. 1: Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов / В.Д. Арсеньев. - Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. - 42 с. - ISBN 978-5-7038-3703-0. - URL: https://ibooks.ru/bookshelf/343612/reading (дата обращения: 14.04.2025). - Текст: электронный.