Каталог
Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу

Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».
Корсунский В. А. Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу / В.А. Корсунский. - Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. - 45 с. - ISBN 978-5-7038-3881-5. - URL: https://ibooks.ru/bookshelf/343688/reading (дата обращения: 14.04.2025). - Текст: электронный.