Каталог
Механика и управление движением шагающих машин
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости — машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения.
Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин / В.В. Лапшин. - Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. - 199 с. - ISBN 978-5-7038-3586-9. - URL: https://ibooks.ru/bookshelf/363855/reading (дата обращения: 29.03.2024). - Текст: электронный.