8 (812) 320-06-69

Каталог

Категории
Высшее образование (16+) (39733)
Высшее образование
Естественные науки (2581)
Естественные науки
Общественные науки (3173)
Общественные науки
Информатика и компьютерные технологии (4253)
Информатика и компьютерные технологии
Инженерное дело (1409)
Инженерное дело
Телекоммуникации, электроника, электротехника и радиотехника (1360)
Телекоммуникации, электроника, электротехника и радиотехника
Строительство. Архитектура (634)
Строительство. Архитектура
Строительство. Архитектура. Журналы (17)
Строительство. Архитектура. Журналы
Бетон и железобетон (3)
Бетон и железобетон
Жилищное строительство (7)
Жилищное строительство
Строительные материалы (7)
Строительные материалы
Юридические науки.Право (4332)
Юридические науки.Право
Отрасли права (2771)
Отрасли права
Гуманитарные науки (6046)
Гуманитарные науки
Экономика. Экономические науки (6619)
Экономика. Экономические науки
Образование. Педагогические науки (3350)
Образование. Педагогические науки
Медицина и здравоохранение (954)
Медицина и здравоохранение
Физическая культура и спорт (474)
Физическая культура и спорт
Среднее профессиональное образование (14+) (2819)
Среднее профессиональное образование
Коллекции (43754)
Коллекции
Издательские коллекции (43331)
Издательские коллекции
Журналы (999)
Журналы
Остаться в выбранном разделе
Назад к каталогу

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора: учебное пособие

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора: учебное пособие ISBN 978-5-7782-2977-8
ISBN 978-5-7782-2977-8
Авторы: 
Крамаренко Н.В., Рыков А.А.
Тип издания: 
Учебное пособие
Издательство: 
Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет
Год: 
2016
Количество страниц: 
87
Аннотация

В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.

Библиографическое описание Скопировать библиографическое описание

Крамаренко Н.В. Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора: учебное пособие / Н.В. Крамаренко, А.А. Рыков. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 87 с. - ISBN 978-5-7782-2977-8. - URL: https://ibooks.ru/bookshelf/367491/reading (дата обращения: 29.03.2024). - Текст: электронный.